Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/battery-state-of-charge
Недавно я закончил курс на Coursera под названием Battery State-of-Charge (SOC) Estimation, и с радостью хочу поделиться своими впечатлениями и рекомендациями. Этот курс можно пройти для получения академических кредитов как ECEA 5732, часть магистерской программы в области электрической инженерии в Университете Колорадо в Боулдере.
На курсе вы ознакомитесь с различными методами оценки состояния заряда и сможете оценить их достоинства и недостатки. В конце курса вы будете способны:
- Реализовать простые оцениватели состояния заряда на основе напряжения и тока и понимать их ограничения.
- Объяснить цель каждого этапа в последовательной вероятностной инференции.
Неделя 1: Обсуждение важности хорошей оценки SOC представляет собой основополагающий шаг. Я узнал о некоторых ригорозных определениях SOC и ознакомился с простыми, но неэффективными методами ее оценки.
Неделя 2: Введение в линейный фильтр Калмана. Мы учили, как выводить шаги решения гауссовской последовательной вероятностной инференции. Хотя содержание очень теоретично, важно понимать практическое применение.
Неделя 3: Понимание работы линейного фильтра Калмана. Я научился визуализировать его работу и реализовывать его в коде на Octave.
Неделя 4: Оценка SOC ячеек с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF). Учитывая, что батарейные ячейки представляют собой нелинейные системы, это был критически важный этап.
Неделя 5: Изучение фильтра Калмана с использованием сигма-точек. Мы исследовали производительность этого фильтра на очень нелинейных системах.
Неделя 6: Повышение вычислительной эффективности с помощью метода бар-дельта, включая компенсацию ошибок смещения датчиков тока.
КапSTONE проект: На финальном модуле мы дорабатывали EKF и SPKF для оценки SOC, что дало мне уникальный опыт в настройке алгоритмов БМС.
В целом, курс не только информативный, но и практический. Я очень рекомендую его всем, кто интересуется электрической инженерией и желает глубже понять методы оценки состояния заряда батарей. Пройдя этот курс, вы получите не только теоретические знания, но и практические навыки, которые могут быть применимы в реальных задачах.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/battery-state-of-charge