Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
Если вы когда-нибудь задумывались о том, как управлять роботами, сочетая движения колесной базы и манипулятора, то курс «Капстонный проект: Мобильная манипуляция» из специальности «Современная робототехника» на Coursera как раз для вас. Этот курс предлагает уникальный опыт и глубокое понимание основных аспектов управления мобильными роботами.
Обзор курса
Капстонный проект движется в сторону практического применения знаний, полученных в течение всей специальности. Особое внимание уделяется одометриці для колесных мобильных роботов и ее использованию в кинематическом симуляторе. Вы начнете с изучения основ, а затем перейдете к более сложным концепциям, таким как управление траекторией и обратная связь.
Структура курса
- Введение в капстонный проект и этап 1:
Вы изучите одометрию для четверных колесных роботов и ее применение в симуляторе. - Этап 2: Генерация референсной траектории:
Научитесь создавать траекторию в SE(3) для манипулятора. - Этап 3: Прямое управление:
Вы будете управлять манипулятором для следования по заданной траектории. - Завершение проекта и подача работ:
Объединение прямого и обратного управления для стабилизации траектории.
Этот курс не только научит вас основам, но и предложит вам шанс применить полученные знания в реальных сценариях, что делает его обязательным для всех, кто хочет углубить свои знания в области робототехники.
Рекомендации
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто интересуется робототехникой и хочет расширить свои навыки в мобильной манипуляции. Практические задания и проект помогут вам лучше понять сложные концепции и их применение.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6