Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics
Введение
Если вас интересует наука о движениях объектов в космосе и вы хотите узнать, как точно определять и контролировать движения космических аппаратов, то курс ‘Кинематика: Описание Движений Космических Аппаратов’ на Coursera – это отличный выбор для вас.
Обзор курса
Курс охватывает множество аспектов кинематики, включая как движения частиц, так и движения жестких тел. Он состоит из четырех основных разделов: вводный модуль по кинематике частиц, двухчастный модуль по кинематике жестких тел и раздел о статическом определении ориентации.
Что вас ждет в курсе
- Введение в кинематику: Вы начнете с изучения кинематики частиц, где акцент будет сделан на векторной нотации, независимой от системы отсчета.
- Кинематика жестких тел I: В этом модуле вы узнаете о геометрии и ориентации жестких тел с использованием матрицы косинусов направлений и углов Эйлера.
- Кинематика жестких тел II: Здесь вы получите знания о современных системах координат, таких как кватернионы и модифицированные параметры Родригеса, а также научитесь определять и преобразовывать ориентацию.
- Статическое определение ориентации: Вы изучите различные методы определения ориентации, включая метод TRIAD и методы QUEST и OLAE.
Рекомендации
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто интересуется аэрокосмической инженерией и хочет более глубоко понять движение объектов в трехмерном пространстве. Преподавание доступно, а материалы хорошо структурированы, что позволяет легко усваивать сложные темы.
Курс дает не только теоретические знания, но и практические навыки, что делает его особенно ценным для студентов и профессионалов в области аэрокосмической техники.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics