Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning
В мире робототехники одним из самых сложных аспектов является способность роботов оценивать свое состояние и свойства окружающей среды на основе шумных измерений сенсоров. Курс “Робототехника: Оценка и Обучение”, предлагаемый на платформе Coursera, охватывает эту важную тему и предлагает углубленное изучение применения вероятностных методов для работы с неопределенностью.
Этот курс отлично подходит для студентов, инженеров и исследователей, заинтересованных в робототехнике, особенно в области оценки и моделирования. Он предоставляет инструменты и техники, необходимые для понимания того, как роботы могут “учиться” в постоянно изменяющемся мире.
Содержание курса:
- Обучение гауссовским моделям: Изучение гауссовского распределения как основного средства для параметрического моделирования в робототехнике. Курс стартует с одноразмерного гауссовского распределения и плавно переходит к многомерному, включая модели, использующие смеси гауссовских распределений.
- Байесовская оценка – отслеживание целей: Знакомство с динамическими системами в контексте гауссовского распределения для отслеживания целей. Бұл кісіні калиптурной фильтр жүйесін егжей-тегжейлі сипаттайды.
- Картографирование: Понять алгоритм картографирования Occupancy Grid Mapping, основанный на диапазонных измерениях, и углубиться в 3D картографирование.
- Байесовская оценка – локализация: Изучение локализации роботов с помощью диапазонных измерений и данных одометра для размещения робота на карте с дальнейшим переходом к 3D локализации.
Каждая тема рассчитана на то, чтобы помочь студентам не только получить теоретические знания, но и применить их на практике. Курс отлично структурирован, и каждый модуль естественным образом переходит в следующий, позволяя изучать сложные концепции, основанные на предыдущем контенте.
Рекомендации: Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто хочет углубить свои знания в области робототехники. Это отличный способ не только лучше понять, как работают роботы, но и узнать, как они обрабатывают информацию из окружающего мира. Курс позволит вам применять полученные знания в реальных проектах, что является неоценимым опытом.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning