Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
Если вы когда-нибудь задумывались о том, как работают роботы, или если у вас есть желание строить карьеру в области робототехники, то курс “Современная робототехника: механика, планирование и управление”, особенно его четвертый модуль по планированию и управлению движением робота, именно то, что вам нужно!
Этот курс является частью большой специализации из шести курсов, предназначенной для серьезных студентов, стремящихся глубже погрузиться в область робототехники. Он требует от вас серьезного подхода и готовности изучать основные математические модели, используемые во всех подполях робототехники.
Содержание курса
Курс охватывает ключевые темы, такие как:
- Глава 10: Планирование движений (Часть 1 и 2) — Обсуждение пространств конфигурации, графов и деревьев, алгоритм A*, а также случайные планировщики и нелинейная оптимизация.
- Глава 11: Управление роботом (Часть 1 и 2) — Рассмотрение динамики ошибок, стабильности систем обратной связи и управления движением роботов.
Содержание курса насыщенное и разнообразное. Вы узнаете, как проектировать планировщики движения для роботов, как контролировать их поведение, а также разберетесь в принципах, управляющих роботами, когда команды касаются скоростей суставов или моментов силы.
Рекомендации
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто хочет продвинуться в сфере робототехники. Он идеально подойдет как для начинающих, так и для тех, кто хочет углубить свои знания и навыки. Особенно полезно, что курс предоставляется на платформе Coursera, что позволяет вам изучать материал в удобное время и в удобном темпе.
Сожмите свои знания о робототехнике до компактного и полезного пакета, обучаясь этому курсу, и откройте для себя мир интересных новых возможностей в этой быстроразвивающейся области!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4