Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars

Введение

В последнее время беспилотные автомобили становятся все более актуальными, и как никогда важно понимать их технологии. Курс “Оценка состояния и локализация для беспилотных автомобилей” предоставит вам необходимые знания о сенсорах и методах, используемых для оценки состояния и локализации автомобилей. Этот курс является вторым в блоке курсов Университета Торонто по беспилотным автомобилям и рекомендуется пройти первый курс перед его началом.

Что вы узнаете

К концу этого курса вы будете способны:

  • Понимать ключевые методы оценки параметров и состояния
  • Использовать фильтры Калмана для линейных и нелинейных систем
  • Объединять данные различных сенсоров, таких как GPS и LIDAR для получения точной локализации
  • Создавать полную оценочную систему состояния автомобиля с использованием симуляторов

Содержание курса

Курс делится на несколько модулей:

  1. Модуль 0: Введение в курс — Основные концепции и проблема оценки состояния и локализации.
  2. Модуль 1: Метод наименьших квадратов — Основы метода, включая его связь с максимальными правдоподобиями.
  3. Модуль 2: Оценка состояния – Линейные и Нелинейные фильтры Калмана — Изучение фильтров Калмана, включающее их применение и расширенные версии.
  4. Модуль 3: Данные GNSS/INS для оценки позы — Использование GPS и инерционных датчиков для надежной навигации.
  5. Модуль 4: ЛИДАР-сенсоры — Модели работы ЛИДАР и создание 3D точек для оценки местоположения.
  6. Модуль 5: Создание оценщика состояния автомобиля — Практическое применение знаний с использованием симуляторов.

Рекомендация

Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто интересуется технологиями автономных автомобилей и машинным обучением. Пройдя его, вы получите глубокое понимание технологий и сможете применять свои знания на практике. Приступайте к обучению, и вы окажетесь на передовой революции в сфере автопрома!

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars