Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
Курс “Робототехника: Восприятие” на платформе Coursera предлагает углубленное изучение того, как роботы могут воспринимать окружающий мир и свои собственные движения. Этот курс предназначен для инженеров и исследователей, стремящихся понять, как технологии восприятия могут улучшить навигацию и манипуляцию роботами.
На первом этапе курса мы изучаем геометрию формирования изображения, что является основой для понимания того, как свет из сцены попадает в камеру и проецируется на 2D-изображение. Это знание позволяет нам определить, как точка в 3D-пространстве соотносится с точкой на изображении, и как будет изменяться изображение в зависимости от перемещения камеры в 3D-окружении.
Далее, курс охватывает проектные преобразования, которые представляют собой основные вызовы в восприятии, поскольку мы теряем третье измерение. Мы исследуем свойства проектных преобразований, такие как исчезающие точки, которые помогают извлекать сложную информацию из 2D-изображения.
Модуль о оценке позиции предоставляет возможность изучить, как выделять наиболее значимые части изображения и отслеживать их в последовательности кадров. На практических примерах мы изучим, как использовать признаки для нахождения позиции камеры на плоскости.
В последнем модуле курса рассматривается многовидовая геометрия, где мы применяем полученные знания для извлечения относительных поз во множественных кадрах видеопоследовательности. Это завершает наши усилия в создании “Структуры из движения” (Structure from Motion), где мы рассчитываем траекторию камеры и создаем карту на протяжении многих кадров.
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто интересуется робототехникой и компьютерным зрением. Он предоставляет прочную теоретическую базу в сочетании с практическими упражнениями, что делает обучение эффективным и увлекательным.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception