Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
Если вы хотите узнать, как работают роботы, и вас интересует карьера в области робототехники, то курс ‘Современная робототехника: Манипуляции с роботами и колесные мобильные роботы’ является отличным выбором. Этот курс является частью специализации, посвященной современным методам механики, планирования и управления в робототехнике.
Курс состоит из шести кратких модулей и предоставляет основательные знания о математическом моделировании, необходимом для понимания всех подтем робототехники. В частности, данный курс охватывает две ключевые темы: манипуляции и колесные мобильные роботы.
В первом разделе курса вы изучите кинематику контакта, различные типы контактов, а также методы графического представления кинематических ограничений в плоскости. Раздел посвящен основам схватывания и манипуляции, где вы познакомитесь с понятиями, такими как сила трения и замыкание силы. Эти знания необходимы для создания эффективных манипуляторов, которые могут выполнять реальные задачи.
Вторая часть курса сосредоточена на колесных мобильных роботах, охватывающая модели движения и планирование. Здесь вы изучите принципы управления движением и обратной связи для неограниченных колесных мобильных роботов, что является важным аспектом для разработки автономных транспортных средств.
Курс обеспечивает отличную основу как для начинающих, так и для тех, кто уже имеет некоторый опыт в робототехнике. Преподаватели курса – эксперты в своей области, и материалы курса хорошо организованы для самообразования. По завершении курса вы почувствуете себя уверенно при проектировании и разработке робототехнических систем.
Я настоятельно рекомендую данный курс всем, кто заинтересован в карьерном пути в робототехнике и готов инвестировать время и усилия в изучение этой захватывающей и актуальной области знания.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5