Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
Вас интересует, как работают роботы? Рассматриваете карьеру в области робототехники? Готовы вложить усилия для изучения фундаментальных математических моделей, используемых во всех подполях робототехники?
Если да, то специализация ‘Современная робототехника: Механика, Планирование и Управление’ на Coursera может стать отличным выбором для вас. Этот курс, состоящий из шести коротких модулей, станет серьезной подготовкой для тех студентов, которые надеются работать в области робототехники или продолжить обучение на более высоком уровне.
Одним из самых интересных и полезных модулей является ‘Динамика открытых цепей’, который делится на две части. На первой части вы познакомитесь с лагранжевой формулой динамики, центробежными и кориолисовыми силами, а также роботизированной матрицей массы. Вводятся основные концепции динамики жесткого тела и метод инверсной динамики Ньютона-Эйлера для открытых цепей роботов.
На второй части данной темы изучаются прямые динамические процессы, задачи пространственной динамики и уравнения, связанные с обременением и трением.
Курс также охватывает важные аспекты генерации траекторий. В первой части будут разработаны пути движения от точки к точке и многочленные траектории, проходящие через заданные точки. Во второй части акцентируется внимание на оптимальных временных движениях, учитывающих динамику робота и ограничения привода.
Эта специализация подходит как для начинающих, так и для более продвинутых студентов, готовых изучать детали, которые помогут им в будущей карьере в робототехнике. Если вы хотите построить карьеру в этом увлекательном и быстро развивающемся направлении, данный курс будет одним из шагов на вашем пути.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3