Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
Вы когда-нибудь задумывались о том, как работают роботы? Хотите ли вы построить карьеру в области робототехники? Если ваш ответ — да, то курс ‘Современная робототехника: механика, планирование и управление’, особенно его первая часть, ‘Основы движения роботов’, — это то, что вам нужно.
Этот курс является частью обширной специализации, состоящей из шести коротких курсов, которые подойдут для серьезных студентов, стремящихся к карьерному росту в области робототехники или к углубленному изучению в данной области.
Курс начинается с ввода в современную робототехнику, где вы познакомитесь со специальной библиотекой кода, робототехническим симулятором CoppeliaSim и инструментом для генерации видео. Это отличная отправная точка для понимания предмета.
Основные главы курса касаются концепции пространственной конфигурации (двух частей), в которых рассматриваются степени свободы жестких тел и роботов. Эти концепции являются ключевыми при проектировании и анализе роботехнических систем.
Также важной темой курса является динамика жесткого тела. Студенты изучают матрицы вращения, угловые скорости и экспоненциальные координаты вращения. Понимание этих понятий — важный шаг на пути к овладению искусством управления движением роботов.
Если вы готовы инвестировать свои силы в изучение математического моделирования, которое используется во всех подполях робототехники, этот курс предоставит вам необходимые знания и навыки для успешного начала вашей карьеры в этой захватывающей области.
Рекомендую этот курс всем, кто хочет погрузиться в мир робототехники и хочет получить качественное образование по основам движения роботов. Не упустите возможность развить свои навыки и расширить горизонты ваших знаний!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1