Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
Введение
Если вы когда-нибудь задавались вопросом, как работают роботы, или хотите сделать карьеру в области робототехники, то курс ‘Современная робототехника: Механика, Планирование и Управление’ может стать идеальным выбором для вас. Этот специализированный курс состоит из шести весьма информативных и методических частей, и он обеспечивает серьезную подготовку для серьезных студентов, надеющихся работать в области робототехники.
Обзор курса
Курс ‘Кинематика роботов’ (Часть 2) фокусируется на фундаментальных математических моделях, которые лежат в основе работы роботов и необходимых для понимания последующих курсов в этой специальности. Содержание курса включает:
- Глава 4: Прямой кинематики: Использование формулы произведения экспонент для определения прямой кинематики в пространственной и конечной системе координат.
- Глава 5: Скоростная кинематика и статика: Рассматриваются скорость с использованием пространственного и телесного якобиана, статика открытых цепей, сингулярности и манипулируемость.
- Глава 6: Обратная кинематика: Аналитические и численные методы обратной кинематики.
- Глава 7: Кинематика замкнутых цепей: Анализ прямой кинематики, обратной кинематики, скоростной кинематики и статического анализа замкнутых цепей.
Почему стоит пройти этот курс?
Этот курс подходит не только для тех, кто хочет погрузиться в механику и управление роботами, но и для студентов, желающих подготовиться к более сложным темам. Он предоставляет отличную возможность для развития своих навыков в робототехнике, и его содержание нацелено на студентов с серьезными намерениями.
Заключение
Курс ‘Кинематика роботов’ является отличным выбором для всех, кто хочет лучше понять робототехнику. Он научит вас важнейшим концепциям и навыкам, которые необходимы для успешной карьеры в этой быстро развивающейся области.
Рекомендую всем, кто заинтересован в робототехнике, пройти этот курс на платформе Coursera. Вы не только получите ценное образование, но и возможность научиться у ведущих экспертов в этой области!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2