Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
Всем привет! Сегодня я хочу поделиться своим опытом обучения на курсе “機器人學一 (Робототехника 1)” на платформе Coursera. Этот курс предлагает погружение в мир робототехники, и особенно акцентируется на механических руках, их кинематиках и траекторном планировании. Если вы интересуетесь робототехникой или хотите расширить свои знания в этой области, этот курс именно для вас.
Общие сведения курса:
Курс охватывает практические аспекты робототехники, начиная с описания движения объектов в пространстве, заканчивая планированием их траекторий.
Цели обучения:
- Понять, как описывать движение объектов в пространстве.
- Освоить прямую и обратную кинематику многосвязных механических рук.
- Научиться планировать траектории движения.
Учебный план:
Курс начинается с основ (движение объектов в пространстве), где вы познакомитесь с такими понятиями, как матрицы вращения и матрицы преобразования. Затем вы перейдете к изучению прямой и обратной кинематики механических рук, что является ключевым для понимания управления роботами.
В блоках, посвященных планированию траекторий, вы научитесь использовать кубические полиномы и линейные функции с параболическими сглаживаниями для создания плавных движений механических рук.
В завершение вы сможете применить все знания на практике, решая реальные задачи. Один из примеров — перемещение предметов с одного места на другое с использованием шестиосевой механической руки.
Рекомендации:
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто хочет погрузиться в технику и научиться работать с механическими системами. Интерактивные задания и детальные объяснения помогают лучше усвоить материал. Не упустите возможность расширить свои знания и навыки в области робототехники!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1