Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s
Недавно я прошел онлайн-курс на Coursera под названием ‘Controle de Sistemas no Plano-s‘, и спешу поделиться своими впечатлениями от этой программы.
Этот курс ориентирован на изучение основ управления системами в контексте анализа корней и проектирования контроллеров. Он состоит из нескольких модулей, каждый из которых охватывает важные аспекты управления, такие как:
- Региональные характеристики и приближение второго порядка: здесь я узнал о том, как представлять требования производительности в контексте плоскости s и как упрощать анализ системы, игнорируя некоторые полюса и нули.
- Место геометрических корней: этот модуль подробно объяснил концепцию Lugar Geométrico das Raízes и егоценность в управлении динамическими системами. Я научился графически изображать корни на основании функции передачи.
- Контроллеры опережения: обучение проектированию контроллеров, которые могут улучшить характеристики систем, было очень полезным. Я освоил методы работы с контроллером PD.
- Контроллеры запаздывания: данная тема углубила мои знания о том, как использовать контроллеры для достижения поставленных целевых значений в ошибке в установившемся режиме, не ухудшая другие характеристики системы.
- Контроллеры опережения и запаздывания: в последнем модуле мы рассмотрели комплексное проектирование PID контроллеров, что стало отличным завершением курса.
По мере продвижения через курс, я заметил, как знания и навыки приходят в соответствие с реальными сценариями. Каждый модуль заканчивается практическими заданиями, что действительно помогает закрепить изученный материал.
Я рекомендую этот курс всем, кто заинтересован в системах управления, независимо от уровня подготовки. Он отлично подходит для как начинающих, так и для более опытных специалистов, желающих обновить свои знания.
Если вас интересует глубокое понимание управления системами и проектирования контроллеров, то ‘Controle de Sistemas no Plano-s‘ определенно стоит вашего времени!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s