Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/resposta-frequencia
Всем привет! Сегодня я хотел бы поделиться своим мнением о курсе “Controle Usando a Resposta em Frequência”, который я прошел на платформе Coursera. Этот курс подойдет как начинающим, так и более опытным инженерам, желающим углубить свои знания по теории управления.
Курс состоит из пяти основных модулей, каждый из которых фокусируется на различных аспектах частотного анализа и проектирования контроллеров.
1. **Ответ в частотной области и диаграмма Боде:** В этом модуле я научился получать частотную характеристику линейных временных инвариантных систем, что позволяет связывать амплитуду и фазу выходного сигнала с характеристиками системы. Это представляет собой важный шаг в проектировании устройств управления.
2. **Карта Никольса-Блэка. Спецификация производительности в частотной области:** Здесь я узнал, как графически представлять частотную характеристику с помощью карты Никольса-Блэка и как связывать параметры отклика системы с ее коэффициентом затухания и частотой перекрестка. Этот модуль расширяет возможности проектирования контроллеров.
3. **Диаграмма Найквиста. Задержка:** Модуль о диаграмме Найквиста оказался чрезвычайно полезным для оценки устойчивости замкнутой системы. Я также научился вычислять влияние задержки времени на частотный ответ системы, что важно для практического проектирования.
4. **Проектирование контроллеров в частотной области:** Это один из самых ценных этапов, так как здесь я изучил, как проектировать более сложные контроллеры, которые могут соответствовать различным критериям производительности. Я стал более уверенным в работе со стратегиями управления.
5. **Контроллеры PD, PI и PID в частотной области:** Курс завершается обзором наиболее распространенных контроллеров, таких как PI, PD и PID. Я научился определять, какой тип контроллера необходим для достижения заданных требований к производительности.
В целом, я рекомендую этот курс всем, кто хочет получить прочные знания в области теории управления. Он не только охватывает ключевые концепции, но и предоставляет полезные практические навыки. Регистрация на курс весьма проста, и он доступен на платформе Coursera. Не упустите возможность углубить свои знания и компетенции в этой области!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/resposta-frequencia