Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning
Если вы интересуетесь робототехникой и хотите понять, как роботы принимают решения о своих действиях, то курс "Robotics: Computational Motion Planning" на платформе Coursera станет отличным выбором для вас. В этом курсе рассматриваются методы, позволяющие роботам находить пути в сложных окружениях и минимизировать столкновения с препятствиями.
Обзор курса: Курс охватывает три основных компонента робототехнических систем: механизм, систему восприятия и систему управления. Каждый из этих компонентов необходим для того, чтобы робот мог успешно взаимодействовать с окружающей средой и выполнять поставленные задачи.
Содержание курса:
- Неделя 1: Введение и методы планирования на основе графов – мы познакомимся с планированием маршрутов через сетки и алгоритмами, такими как алгоритм Дейкстры и A Star.
- Неделя 2: Конфигурационное пространство – рассматривается понятие конфигурационного пространства и препятствий, которые могут возникать в процессе планирования пути.
- Неделя 3: Методики планирования на основе выборок – изучим выборочные методы, включая вероятностные дорожные карты и быстрое случайное дерево (RRT).
- Неделя 4: Искусственные потенциальные поля – поговорим о создании искусственных полей, которые направляют робот к цели и избегают препятствий.
Каждая неделя предлагает теоретические материалы, практические задания и обсуждения, которые укрепляют усвоенные знания. Курс отлично структурирован и предоставляет множество примеров, которые делают сложные концепции весьма доступными.
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто хочет углубить свои знания в области робототехники и планирования движения. Это отличная возможность освоить полезные навыки, которые будут актуальны в современном мире технологий.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning