Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning
مقدمة
تعتبر الروبوتات واحدة من الإبداعات الرائعة في عصرنا الحديث. إن فهم كيفية عمل هذه الأنظمة وفهم طرق التخطيط الحركي لها هو أمر ضروري للمتخصصين في هذا المجال. تأتي دورة “التخطيط الحركي الحاسوبي في الروبوتات” على كورسيرا لتقدم للطلاب فهمًا عميقًا حول كيفية اتخاذ الروبوتات للقرارات الحركية وتحقيق أهدافها.
نظرة عامة عن الدورة
تتضمن الدورة ثلاثة مكونات رئيسية للأنظمة الروبوتية: آلية قادرة على exerting forces and torques على البيئة، نظام إدراكي لاستشعار العالم، ونظام اتخاذ القرار والتحكم الذي ينظم سلوك الروبوت لتحقيق الأغراض المرغوبة. يتناول هذا المقرر كيفية اتخاذ روبوتات القرارات في حالة التخطيط الحركي، مما يكون له تطبيقات عديدة في الحياة العملية.
المحتوى والتفاصيل الأكاديمية
تنقسم الدورة إلى أربعة أسابيع، حيث يتناول كل أسبوع موضوعات مميزة:
- الأسبوع 1: مقدمة وطرق تخطيط مستندة إلى الرسم البياني
يتم تقديم طرق لتخطيط المسارات من خلال الشبكات حيث يمكن للروبوت أن يأخذ مواقع منفصلة.
- الأسبوع 2: فضاء التكوين
يتم تقديم مفهوم فضاء التكوين – وهي أداة رياضية للتفكير في مواقع الروبوت.
- الأسبوع 3: طرق التخطيط المستندة إلى العينة
تتناول تقنيات تخطيط المسارات المعتمدة على أخذ عينات عشوائية عبر فضاء التكوين.
- الأسبوع 4: طرق الحقل الجاذب الاصطناعي
تتناول كيفية توجيه حركة الروبوت باستخدام حقول الجاذبية الاصطناعية.
التوصية
إذا كنت مهتمًا بعالم الروبوتات وتكنولوجيا التحكم، فإن هذه الدورة تمثل نقطة انطلاق ممتازة. توفر لك المعرفة والمهارات اللازمة لفهم كيفية اتخاذ القرارات الحركية من قبل الروبوتات. يمكنك أن تتوقع التطبيق العملي للمعرفة المكتسبة في مشاريعك المستقبلية.
خاتمة
لذا، نوصي بشدة بالاشتراك في دورة “التخطيط الحركي الحاسوبي في الروبوتات” على كورسيرا. ستكتسب مهارات قيمة وتكتشف أبعاد جديدة في عالم الروبوتات.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning