Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
مقدمة
إذا كنت مهتمًا بعالم الروبوتات وتبحث عن طريق للاستكشاف أو ربما ترغب في بناء مسيرة مهنية في هذا المجال، فإن دورة “الروبوتات الحديثة: الآليات، التخطيط، والتحكم” على منصة كورسيرا هي الخيار المثالي لك. تتكون هذه الدورة من مجموعة من ستة دورات قصيرة ضمن تخصص شامل يساعدك على فهم الأساسيات والتقنيات المستخدمة في جميع مجالات الروبوتات.
لماذا دورة كميات الحركة؟
في هذا الجزء الثاني من التخصص، “كميات الحركة”، يتم تناول مواضيع أساسية حول كيفية عمل الروبوتات من الناحية الرياضية. وبالتركيز على مواجهات الحركة، ستكون لديك فرصة لفهم كيفية تحديد المسارات والحركات بشكل فعال. الأيام الأولى من الدورة ستتناول:
الفصل الرابع: كمية الحركة الأمامية
سيتم عرض صيغة ناتج الأسس لتمثيل الحركة الأمامية في كل من إطار الفضاء وإطار النهاية. هذه المعرفة أساسية لفهم كيفية تنقل الروبوت.
الفصل الخامس: كميات الحركة السريعة والثابتة
سيساعدك هذا الفصل على فهم الجوانب الديناميكية من خلال استخدام جاكوبين الفضاء وجاكوبين الجسم. كما سنتناول الثوابت في سلاسل الحركة المفتوحة، الإنجازات، وطرق قياس القابلية للحركة.
الفصل السادس: كمية الحركة العكسية
هنا، سنقدم طرقًا تحليلية ورقمية لحساب الحركة العكسية، وهي واحدة من المهارات الأساسية التي تحتاجها لإنشاء روبرتات قادرة على تنفيذ مهام معقدة.
الفصل السابع: كميات الحركة لسلاسل مغلقة
سيتناول هذا الفصل الجوانب المتعلقة بحركة السلاسل المغلقة وكيفية فهم الكميات الأمامية والعكسية. هذا يفيد في الروبوتات التي تتضمن أجزاء متداخلة.
التوصية النهائية
إن كنت تبحث عن تحديات مثيرة وفرصة لتعلم تقنيات رياضية معقدة في مجال الروبوتات، فإن هذه الدورة تستحق الاستكشاف. ستكون معرفة كميات الحركة هي الأساس الذي يساعدك على بناء مهاراتك في هذا المجال المتطور. كما أن الموقع يوفر بيئة تعليمية مريحة مع موارد متاحة للرجوع إليها عند الحاجة.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2