Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
إذا كنت مهتمًا بعالم الروبوتات وتبحث عن دورة تفصيلية تفيدك في هذا المجال، فإن دورة 機器人學一 (Robotics (1)) على كورسيرا ستكون مكانًا ممتازًا للبدء. يركز هذا المساق على دراسة الحركة والتحليل الخاص بالذراع الروبوتية، ويضم مجموعة متنوعة من الموضوعات الحيوية التي تضمن لك فهمًا عميقًا لهذه التقنية الحديثة.
تبدأ الدورة بدراسة الحركة في الفضاء، حيث تتناول كيفية وصف حركة الأجسام بثلاثة درجات من الحرية وتجدر الإشارة إلى مفهوم مصفوفة الدوران – وهو أساسي لفهم الحركة الدوارة. كما يتم التعريف بالزوايا الثابتة وزوايا أويلر، بالإضافة إلى كيفية استخدام مصفوفة التحويل لفهم الحركة.
تتعمق الدورة في جوانب الحركة الأمامية للعربات الروبوتية، مما يساعد الطلاب على معرفة كيفية حساب حالة الأذرع المختلفة من الموضع النهائي للذراع، عبر تقنيات مثل Piper’s solution.
كما تركز أيضًا على الحركة العكسية، مما يوفر للطلاب أدوات حساب الحركة الخلفية في الذراع الروبوتية للطبعات ثنائية وثلاثية الأبعاد.
جزء مثير للاهتمام هو تخطيط المسار، حيث تتعلم كيفية استخدام المتعددات التكعيبية لتخطيط الحركة السلسة من حيث الموقع والسرعة والتسارع، وذلك مع تطبيقات على الأذرع الروبوتية.
وأخيرًا، يحتوي المساق على مشروع تطبيقي عملي يتضمن استخدام ذراع روبوت بستة درجات من الحرية لأداء مهمة شائعة – نقل كوب من الطاولة وتعليقه على حامل الكوب. هذا الجانب العملي يعكس الفائدة الكبيرة للمحتوى التعليمي.
بالتأكيد، أوصي بشدة بأخذ هذه الدورة لأي شخص يرغب في الدخول إلى عالم الروبوتات وفهم الأساسيات بشكل قوي. إنها دورة شاملة وواقعية ستساعدك في أفكارك المستقبلية في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1