Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
دورة ديناميكا الروبوتات الحديثة
إذا كنت مهتمًا بكيفية عمل الروبوتات وترغب في اتخاذ خطوات نحو مهنة في مجال الروبوتات، فإن الدورة الخاصة بديناميكا الروبوتات في سلسلة “الروبوتات الحديثة: الميكانيكا، التخطيط، والتحكم” هي الخيار المثالي لك.
مقدمة حول الدورة
تتكون هذه السلسلة من ست دورات عابرة، وتهدف إلى تزويد الطلاب بالمعرفة اللازمة في النماذج الرياضية الأساسية المستخدمة في جميع مجالات الروبوتات. هذه الدورة تحديداً ستساعدك في فهم عميق لديناميات الروبوتات.
محتوى الدورة
تتضمن الدورة المفاهيم التالية:
- الفصل الثامن: ديناميكا السلاسل المفتوحة (الجزء 1 من 2)
- صياغة لاغرانج للديناميات
- القوى المركزية وقوى كوريوليس
- مصفوفة الكتلة للروبوت
- ديناميات الجسم الصلب
- ديناميات نيوتن-أولر العكسية لروبوت السلسلة المفتوحة
- الفصل الثامن: ديناميكا السلاسل المفتوحة (الجزء 2 من 2)
- الديناميات الأمامية لسلسلة مفتوحة
- ديناميات الفضاء المهمات
- الديناميات المقيدة
- التأثيرات العملية الناتجة عن التروس والاحتكاك
- الفصل التاسع: توليد المسار (الجزء 1 من 2)
- المسارات من نقطة إلى نقطة والمشتقات البولينية خلال نقاط المرور
- الفصل التاسع: توليد المسار (الجزء 2 من 2)
- الحركات الأمثل زمنياً على طول مسار محدد مع مراعاة ديناميات الروبوت وحدود المشغلات
التوصية
إذا كنت تريد حقًا أن تكون جزءًا من عالم الروبوتات، فإن هذه الدورة تقدم لك قاعدة قوية من المفاهيم الديناميكية الضرورية. إن الجهد الذي ستستثمره في تعلم تقنيات النمذجة الرياضية الأساسية سيكون له تأثير إيجابي على مسيرتك المهنية.
خاتمة
استعد للتحدي واستفد من معرفتك، فهذه الدورة هي نقطة انطلاق مثالية للطلاب الجادين الذين يأملون في العمل في مجال الروبوتات أو متابعة الدراسة المتقدمة.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3