Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
مقدمة عن الدورة
تعتبر دورة “Capstone Project” من تخصص الروبوتات الحديثة واحدة من أحدث الدورات الإلكترونية على منصة Coursera. تهدف هذه الدورة إلى دمج المفاهيم السابقة من التخصص في مشروع تطبيقي، حيث يتم التحكم بنفس الوقت في حركة قاعدة متنقلة مزودة بذراع روبوتية لتحقيق مهمة محددة. ستكتشف خلال هذه الدورة كيفية دمج التخطيط للتوجه، وعلم الحركة للروبوتات المتنقلة، وأساسيات التحكم反馈.
نظرة على المنهج الدراسي
المقدمة ومراحل الإنجاز
- المرحلة 1: تعلم علم الحركة للروبوتات المتنقلة واستخدامه في محاكي الحركة للروبوت المتنقل الذي يحمل أربعة عجلات مهنية.
- المرحلة 2: توليد مسار مرجعي للذراع النهائية للروبوت المتنقل لأداء مهمة الالتقاط والوضيعة.
- المرحلة 3: التحكم في الحركة المقدمة للذراع النهائية للروبوت المتنقل لقيادة الذراع على طول المسار المرجعي.
- إكمال المشروع: التحكم المقدم مع التحكم الراجع في الذراع النهائية للاستقرار على المسار المرجعي.
تجربتي الشخصية
لقد كانت تجربتي في هذه الدورة مفيدة جداً. تصميم المشاريع العملية يتطلب التنفيذ الفعلي للمعرفة النظرية، وهذا ما يجعل الدورة مميزة. بدأت بدراسة المواد المقدمة، واكتشفت أن المكتبة البرمجية للروبوتات الحديثة توفر أدوات قوية ومفيدة. كما أن استخدام Python، Mathematica و MATLAB أعطاني أفضل تجربة برمجة.
التوصية
إذا كنت ترغب في التقدم في مجال الروبوتات والتحكم الآلي، فهذه الدورة هي خيار ممتاز. سواء كنت مبتدئًا أو لديك خبرة سابقة، ستجد في هذه الدورة الكثير من القيم والمعلومات التي يمكنك تطبيقها. أنصح الجميع بالتسجيل في دورة “Capstone Project” ضمن تخصص الروبوتات الحديثة على Coursera.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6