Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars
مقدمة
أهلاً بكم في مدونتي حيث سأعرض لكم اليوم دورة “الإدراك البصري للسيارات الذاتية القيادة” من جامعة تورونتو. تعتبر هذه الدورة الدورة الثالثة في تخصص السيارات الذاتية القيادة.
تتناول الدورة المهام الأساسية للإدراك في قيادة السيارات الذاتية، بما في ذلك اكتشاف الكائنات الثابتة والمتحركة، وتستعرض أساليب الرؤية الحاسوبية الشائعة للإدراك الروبوتي. بعد إتمام هذه الدورة، ستكون لديك القدرة على العمل مع نموذج الكاميرا ثقب الإبرة، وإجراء المعايرة الداخلية والخارجية للكاميرا، واكتشاف وتوصيف ومطابقة ميزات الصور.
تفاصيل الدورة
تتكون الدورة من عدة وحدات:
- وحدة 1: أساسيات رؤية الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد – تعرف على النماذج الكاميرائية والمعايرة، والرؤية الأحادية والثنائية، والهندسة الإسقاطية، وعمليات الالتواء.
- وحدة 2: الميزات البصرية – الكشف والوصف والمطابقة – تعلم كيفية تتبع الحركة من خلال بيئة ما والتعرف على الأماكن في الخارطة.
- وحدة 3: الشبكات العصبية التغذوية الأمامية – استكشف تقنيات التعلم العميق المستخدمة في الإدراك الذاتي القيادة.
- وحدة 4: الكشف عن الكائنات ثنائية الأبعاد – تعرف على تقنيات الكشف عن الكائنات مثل المشاة والدراجين والمركبات.
- وحدة 5: تجزئة المعاني – استخدم تجزئة المعاني لتحسين تحديد الأسطح القابلة للقيادة.
- وحدة 6: تجميعها معًا – إدراك الكائنات الديناميكية في المنطقة القابلة للقيادة – مشروع يتضمن تنفيذ نظام تحذير من التصادم.
توصية
أوصي بشدة بهذه الدورة لأي شخص مهتم بتقنيات القيادة الذاتية، أو علوم الكمبيوتر، أو الروبوتات. المحتوى معاصر، ويقدم نظرة شاملة على كيفية استخدام الرؤية الحاسوبية في إنشاء سيارات ذاتية القيادة آمنة وفعالة.
إذا كنت تبحث عن تعزيز معرفتك في هذا المجال المتطور بسرعة، فإن هذه الدورة هي الخيار المثالي لك.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars