Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
مقدمة
تعتبر السيارات ذاتية القيادة واحدة من أكثر التقنيات الواعدة والمثيرة في عصرنا الحديث. لذا، إذا كنت مهتمًا بدخول هذا المجال المتطور، فإن دورة “تخطيط الحركة للسيارات ذاتية القيادة” التي تقدمها جامعة تورنتو عبر منصة كورسيرا هي خيار ممتاز لك.
نظرة عامة على الدورة
تعتبر هذه الدورة الرابعة ضمن مجموعة دورات تخصص السيارات ذاتية القيادة في جامعة تورنتو، وتتناول المهام الرئيسية المتعلقة بالتخطيط في القيادة الذاتية، بما في ذلك تخطيط المهام، وتخطيط السلوك، والتخطيط المحلي. في نهاية هذه الدورة، ستكون قادرًا على العثور على أقصر طريق ضمن شبكة رسوم بيانية أو شبكة طرق باستخدام خوارزميات Dijkstra و A*، واستخدام الآلات الحالة النهائية لاختيار السلوكيات الآمنة، وتصميم حلول مثالية.
محتوى الدورة
تتألف الدورة من عدة وحدات، تشمل:
- الوحدة 1: مشكلة التخطيط – استكشاف التحديات المرتبطة بتخطيط حركة السيارات ذاتية القيادة.
- الوحدة 2: الخرائط للتخطيط – مقدمة عن الشبكات المختلفة المستخدمة في التخطيط وتخزين البيانات.
- الوحدة 3: تخطيط المهام في البيئات المختلفة – دراسة كيفية إيجاد أقصر الطرق عبر الشبكات الطرقية.
- الوحدة 4: التفاعلات مع الأجسام الديناميكية – التعرف على كيفية التعامل مع العقبات الديناميكية في البيئة.
- الوحدة 5: مبادئ تخطيط السلوك – تطوير أنظمة التخطيط السلوكي المعتمدة على القواعد.
- الوحدة 6: التخطيط التفاعلي في البيئات الثابتة – التعلم كيفية تحديد المسارات المناسب للتجنب التصادم.
- الوحدة 7: تجميع المعرفة – التخطيط المحلي السلس – استخدام المنحنيات المثبتة لتحسين المسار في البيئة.
توصياتي
إذا كنت تبحث عن تفهم شامل لكيفية عمل السيارات ذاتية القيادة من منظور التخطيط، فإن هذه الدورة هي نقطة انطلاق ممتازة. ستزودك بالمعرفة والمهارات اللازمة التي تحتاجها للانخراط في هذا المجال. أنصح الجميع بالانضمام إلى هذه الدورة، سواء كنت مبتدئًا أو لديك خبرة سابقة في هذا المجال.
خاتمة
تتطلب صناعة السيارات ذاتية القيادة مزيجًا من التقنيات والمعرفة، ودورة “تخطيط الحركة للسيارات ذاتية القيادة” تمثل الخطوة الأولى نحو تحقيق ذلك. انطلق وانضم إلى الدورة اليوم لتبدأ رحلتك في عالم السيارات الذاتية القيادة!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars