Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars
مقدمة
أهلا وسهلا بكم في مدونتي! اليوم سأستعرض دورة “مقدمة في السيارات ذاتية القيادة” التي تقدمها جامعة تورونتو عبر منصة كورسيرا. هذه الدورة هي الأولى في تخصص السيارات ذاتية القيادة وتعد نقطة انطلاق مثالية لأي شخص يهتم بفهم تطوير هذه التكنولوجيا الحديثة.
نظرة عامة على الدورة
تستعرض الدورة عدة مواضيع مهمة تتعلق بالتكنولوجيا المستخدمة في السيارات ذاتية القيادة، بما في ذلك المصطلحات الأساسية، اعتبارات التصميم، وتقييم السلامة. في نهاية الدورة، ستكون قد تعلمت:
- فهم الأجهزة المستخدمة في السيارات ذاتية القيادة.
- تعريف المكونات الرئيسية لمجموعة البرمجيات الخاصة بها.
- برمجة نمذجة المركبات والتحكم.
- تحليل إطارات السلامة.
تفاصيل المنهج
تتكون الدورة من عدة وحدات مهمة:
- الوحدة 0: مقدمة إلى تخصص السيارات ذاتية القيادة – تعطيك لمحة عن المفاهيم الأساسية والابتكارات الأخيرة في المجال.
- الوحدة 1: متطلبات الاستقلالية – تقديم لكيفية تعريف مشكلة القيادة وظروفها المحيطة.
- الوحدة 2: هندسة الأجهزة والبرامج للسيارات ذاتية القيادة – تفاصيل عن الهيكلية المعمارية المستخدمة.
- الوحدة 3: تأكيد السلامة للسيارات الذاتية القيادة – تقييم التحديات المتعلقة بالسلامة.
- الوحدة 4: نمذجة الديناميكية للمركبات – تعلم كيفية نمذجة حركة المركبة.
- الوحدة 5: التحكم الطولي للمركبة – كيف يمكن للمركبة تتبع سرعة معينة.
- الوحدة 6: التحكم الجانبي للمركبة – توضيح كيفية تتبع المسار بدقة.
- الوحدة 7: تجميع كل شيء معًا – المشاركة في محاكاة لمركبة ذاتية القيادة.
الخاتمة
بناءً على المحتوى والشمولية، أوصي بشدة بمتابعة دورة “مقدمة في السيارات ذاتية القيادة” على كورسيرا. إنها تجربة تعليمية غنية ستتيح لك صنعتك الفهم في هذا المجال المتنامي.
تسجيل الدخول
إذا كنت مهتمًا بالدورة، يمكنك التسجيل من خلال منصة كورسيرا وبدء التعلم الآن!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars