Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
مقدمة عن الدورة
إذا كنت مهتمًا بكيفية عمل الروبوتات وترغب في دخول مجال الروبوتات كمسيرة مهنية، فإن دورة “التخطيط والتحكم في حركة الروبوتات” هي خيار ممتاز لك. هذه الدورة هي جزء من تخصص واسع يتناول موضوعات مهمة في الروبوتات.
محتوى الدورة
تتضمن الدورة عدة فصول تغطي مواضيع متعمقة في التخطيط للحركة والتحكم في الروبوتات. إليكم لمحة عن بعض الفصول:
- الفصل 10: التخطيط للحركة (الجزء 1 من 2) – يتناول عقبات الفضاء، الرسوم البيانية والأشجار، والبحث في الرسوم البيانية باستخدام خوارزمية A*.
- الفصل 10: التخطيط للحركة (الجزء 2 من 2) – يتضمن التخطيط للحركة على شبكة فضاء مُفصلة، والمخططين المعتمدين على العينة العشوائية، والحقول الافتراضية المحتملة، والتحسين غير الخطي.
- الفصل 11: التحكم في الروبوت (الجزء 1 من 2) – يغطي ديناميات خطأ الخط الأول والثاني، وثبات نظام التحكم التلقائي، والتحكم في حركة الروبوتات من خلال أوامر سرعات المفاصل.
- الفصل 11: التحكم في الروبوت (الجزء 2 من 2) – يتناول التحكم في حركة الروبوتات من خلال أوامر عزم المفاصل، والتحكم في القوة، والتحكم الهجين للحركة والقوة.
توصية
أنا أوصي بشدة بهذه الدورة لأولئك الذين يسعون لدخول عالم الروبوتات. ستوفر لك المعرفة الأدوات اللازمة لفهم كيفية تأثير تخطيط الحركة على أداء الروبوت والتحكم فيه. إذا كنت مستعدًا للاستثمار في جهدك لتعلم تقنيات النمذجة الرياضية الأساسية، فإن هذه الدورة هي الخيار المثالي لك.
خاتمة
تعتبر دورة “التخطيط والتحكم في حركة الروبوتات” واحدة من أهم الدورات المتاحة على كورسيرا للأشخاص المهتمين بالروبوتات. فهي توفر معرفة عميقة ما سيجعلك مؤهلاً للتحديات المستقبلية في مجال التكنولوجيا المتقدمة.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4