Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
مقدمة
في عالم التكنولوجيا المتطورة، تأتي الدورة “تقدير الحالة وتحديد الموقع للسيارات ذاتية القيادة” كجزء من تخصص السيارات ذاتية القيادة من جامعة تورنتو. هذه الدورة تعتبر المرحلة الثانية التي أوصي بشدة بمتابعة الدورة الأولى قبل بدءها.
المحتويات
تركز هذه الدورة على فهم مختلف المستشعرات وكيفية استخدامها لتقدير الحالة وتحديد الموقع في السيارات ذاتية القيادة. في نهاية هذه الدورة، ستمتلك القدرة على فهم المفاهيم الأساسية لتقدير المعلمات والحالة.
نظرة عامة على الوحدات
- الوحدة 0: مقدمة للدورة – توضّح المفاهيم الأساسية والمشكلات المتعلقة بتقدير الحالة.
- الوحدة 1: أقل المربعات – فحص تقنية تقدير القيم المعلمات وتطبيقها.
- الوحدة 2: تقدير الحالة باستخدام مرشحات كالمان – تعلم مرشحات كالمان وأسباب أهميتها.
- الوحدة 3: ضبط الموقع باستخدام GNSS/INS – دمج بيانات GPS وأنظمة الملاحة.
- الوحدة 4: استشعار LIDAR – استخدام مستشعرات LIDAR لمساعدتها في توفير معلومات دقيقة.
- الوحدة 5: تجميع المعرفة – تطوير مُقدّر شامل يستخدم البيانات من CARLA simulator.
لماذا ينبغي عليك الانضمام؟
تعتبر هذه الدورة مثالية لأي مهندس يرغب في العمل في مجال السيارات ذاتية القيادة. ستتعلم كيفية دمج البيانات من مستشعرات متعددة لتحسين تقدير الحالة وتحديد الموقع. ستجد أن المعرفة المكتسبة هنا هي ضرورية للتعامل مع التحديات اليومية في تصميم السيارات ذاتية القيادة.
الخلاصة
ببساطة، إذا كنت تبحث عن تعميق معرفتك في تقدير الحالة وتحديد الموقع للسيارات ذاتية القيادة، فإن هذه الدورة هي الخطوة المثالية لك. أوصي بشدة بالانضمام إلى هذه الدورة والاستفادة من المحتوى المفيد والمعمق.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars