Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control
مقدمة
إذا كنت تبحث عن دورة تعليمية تعزز مهاراتك في التحكم في المواقف غير الخطية للمركبات الفضائية، فإن دورة “التحكم في حركة المواقف غير الخطية للمركبات الفضائية” على كورسيرا هي الخيار المثالي لك. تقدم هذه الدورة تفاصيل معمقة حول كيفية برمجة التوجه الدقيق والتحكم في أهداف التوجيه للمركبات الفضائية في الفضاء ثلاثي الأبعاد.
نظرة عامة على الدورة
تبدأ الدورة بتغطية تعريفات الاستقرار في الأنظمة الديناميكية غير الخطية، مع تسليط الضوء على الفروق بين الاستقرار المحلي والعالمي. كما يتم تحليل وتطبيق نظرية لياپونوف لإثبات خصائص الاستقرار هذه، وتطوير قانون التحكم في التوجيه غير الخطي ثلاثي المحاور باستخدام نظرية لياپونوف. في النهاية، تنظر الدورة في صيغ بديلة للتحكم في التوجه.
منهج الدورة
تعريفات الاستقرار غير الخطية
تتناول استقرار الأنظمة الديناميكية غير الخطية وتقوم بمقارنتها بتعريفات الاستقرار الخطية التقليدية.
نظرة عامة على نظرية استقرار لياپونوف
يتم استخدام طريقة لياپونوف المباشرة لإثبات خصائص الاستقرار لمنظومة غير خطية وإثبات الاستقرار والتقارب.
التحكم في المواقف والسرعات
تتضمن الدورة تطوير قانون التحكم في التوجيه غير الخطي ثلاثي المحاور وتحليل استقراره باستخدام نظرية لياپونوف.
صياغات بديلة للتحكم في التوجه
يتم تقديم قوانين التحكم الرجعية البديلة التي تأخذ في الاعتبار تشبع المحركات.
التوصية النهائية
بشكل عام، توفر هذه الدورة للطلاب فهماً عميقاً ومهارات عملية في التحكم في حركة المواقف غير الخطية للمركبات الفضائية. أنصح بشدة أي شخص يهتم بالفضاء والتكنولوجيا المتعلقة به بالتسجيل في هذه الدورة.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control