Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab
مقدمة
تعكس أنظمة التحكم جزءًا أساسيًا من حياتنا اليومية، فكل تجربة نقوم بها تتطلب نوعًا من القياس والمقارنة والتعديل. مع تقدم التكنولوجيا، أصبح فهم كيفية تحليل هذه الأنظمة باستخدام البرمجيات مثل MATLAB أمرًا في غاية الأهمية. في هذه المدونة، سأشارككم تجربتي في دورة “مقدمة في تحليل أنظمة التحكم باستخدام MATLAB” على منصة Coursera.
نظرة عامة على الدورة
تركز هذه الدورة على تطبيقات أنظمة التحكم اليومية، بدءًا من أنظمة الاستحمام ووصولًا إلى السيارات. تعلمت من خلال الدورة كيفية استخدام MATLAB/Simulink في تحليل الأنظمة الديناميكية. تم تقسيم المحتوى إلى عدة وحدات، كل منها يغطي موضوعات معينة في مجال أنظمة التحكم.
محتوى الدورة
الوحدة الأولى: الإشارات والأنظمة والنماذج
في هذه الوحدة، استعملت أدوات MATLAB/Simulink لفهم مفاهيم الإشارات والأنظمة. تعلمت كيفية بناء نموذج نظري لنظام ديناميكي من خلال المعادلات التفاضلية.
الوحدة الثانية: الاستجابة العابرة، الاستقرار والخطأ
غمرتني هذه الوحدة في عمق تحليل الاستجابة العابرة وفهم الاستقرار. استخدمت أدوات MATLAB لتحليل أنظمة غير خطية بنجاح.
الوحدة الثالثة: التحكم PID
تُعد هذه الوحدة من أهم الفصول حيث تعلمت كيفية بناء خوارزمية تحكم PID باستخدام MATLAB. تم تسليط الضوء على التحديات والطرق الممكنة لحلها.
الوحدة الرابعة: تصميم أدوات التحكم بناءً على تغذية مرتدة الحالة
في هذه الوحدة النهائية، تعلمت كيفية بناء استراتيجية تحكم قائمة على التحكم الزمني وكيفية تطبيقها على أنظمة معينة.
توصيات
أوصي بشدة بالمشاركة في هذه الدورة، خاصة لمن لديهم اهتمام بمجال أنظمة التحكم والهندسة. إن المحتوى التعليمي، إلى جانب أدوات MATLAB/Simulink، يقدم خبرة عملية تحتاجها في سوق العمل. الدورة مناسبة تمامًا للمبتدئين وذوي الخبرة على حد سواء.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab