Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
こんにちは、皆さん！今日は、Courseraで提供されている「モダンロボティクス」の第6コース、キャップストーンプロジェクト「モバイルマニピュレーション」についてレビューしたいと思います。このコースは、ロボティクスの知識を活用し、実際のアプリケーションを通じて学ぶ素晴らしい機会を提供します。
### コースの概要
このキャップストーンプロジェクトでは、移動式ロボットとそのロボットアームを同時に制御し、操作タスクを達成することに焦点を当てています。コースは、軌道計画、オドメトリ、フィードバック制御など、モダンロボティクス専門分野からのいくつかのトピックを統合しています。使用するソフトウェアは、Python、Mathematica、MATLABで書かれたモダンロボティクスソフトウェアライブラリです。
### シラバスのハイライト
1. **キャップストーンプロジェクトの紹介とマイルストーン1**: ウィールモバイルロボットのオドメトリと、四つのメカナムホイールを持つyouBotの運動シミュレーターでの利用法について学びます。
2. **マイルストーン2: 参照軌道生成**: モバイルマニピュレーターのエンドエフェクターのために、SE(3)での参照軌道を生成し、ピックアンドプレースタスクを達成します。
3. **マイルストーン3: フィードフォワード制御**: モバイルマニピュレーターのエンドエフェクターを駆動し、参照軌道に沿って動かすためのフィードフォワード制御を実行します。
4. **プロジェクトの完了と提出**: エンドエフェクターのフィードフォワードかつフィードバック制御により、エンドエフェクターの参照軌道を安定させる方法を学びます。
### おすすめポイント
このコースは、実践的なスキルを身に付けたいエンジニアや研究者に特におすすめです。各マイルストーンを通じて、理論だけでなく実際のコーディングやシミュレーションを通じて学べるので、学習の成果を実感しやすいです。また、コミュニティーとの交流も活発なので、他の学習者と知識を共有し合うことができます。
総合的に見ると、モバイルマニピュレーションのキャップストーンプロジェクトは、技術スキルを向上させる素晴らしい機会です。興味のある方は、ぜひ参加してみてください！
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6