Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
皆さん、こんにちは！今日は「Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control」専門課程の一部である「Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots」コースについてご紹介します。このコースでは、ロボットがどのように機能するのかを深く学ぶことができ、ロボティクスのキャリアに興味がある方に特におすすめです。
このコースは、全体で6つの短いコースから成り立っており、ロボティクス分野で働いたり、さらなる勉強を希望する真剣な学生に必要な準備を提供します。
### コースの概要
コースの内容は基本的な数学的モデル技術に焦点を当てており、すべてのサブフィールドのロボティクスにおいて使用されます。具体的には、以下の章立てになります：
**第12章: 把握と操作（第1部）** では、接触の運動学、接触の種類、運動学的制約のグラフィカルな表現方法、完全な運動学的制約による形状制約を学びます。
**第12章: 把握と操作（第2部）** では、コロンブフリクション、摩擦円、力とトルクの平面内におけるグラフィカルな表現方法、力の閉じる把握について学習します。
**第13章: 車輪付きモバイルロボット（第1部）** で、全方向性と非ホロノミックモバイルロボットの運動学モデルについて理解を深めます。
**第13章: 車輪付きモバイルロボット（第2部）**では、非ホロノミックモバイルロボットの制御可能性、動作計画、フィードバック制御について学び、オドメトリやモバイルマニピュレーションについても触れます。
このコースは、本格的なロボティクスの理解を深めたいと考えている全ての学生にとって非常に価値があります。しっかりとした基礎を固めたい方には特におすすめです。ぜひ受講を検討してみてください！
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5