Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-capstone
コース概要
「Robotics: Capstone」は、ロボティクスの専門分野で学んだ知識をもとに、現実の問題を解決するためのソリューションを実装する機会を提供する6週間のコースです。このキャップストーンでは、ロボットラボで使われる数学的およびプログラミングの手法を実際に体験できます。
コースの進行方法
受講生は、シミュレーショントラックまたはARトラックのいずれかを選ぶことができます。シミュレーショントラックでは、Matlabを使ってモバイル反転振り子（MIP）のシミュレーションを行います。ARトラックでは、ローバーシミュレーターを使用し、キットを購入し、Pythonでダイクストラ法を実装します。
各週の内容
第1週：オリエンテーション。トラックの選択を行い、ビデオを視聴して内容を理解します。
第2週：選択したトラックに応じて、必要な準備（ハンダ付け、フラッシングなど）を行います。
第3週～第5週：続々と内容を進めて、各週の課題をクリアしていきます。
第6週：最終プロジェクトをまとめて、実際に提出します。
なぜこのコースをおすすめするのか
このコースは、理論だけではなく実際の問題解決につなげる実践的な経験を提供してくれます。また、Matlabなどのツールを扱うことで、今後のキャリアにも役立つスキルを身につけることができます。特にロボティクスに興味がある方や、技術を深めたい方には最適なコースです。
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-capstone