Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
はじめに
私たちの生活におけるドローンやマイクロエアロビークルの役割は日々増しています。このような背景から、Courseraで提供されている「Robotics: Aerial Robotics」コースを受講してみました。このコースは、四旋回機(クアドコプター)についての基礎から応用まで幅広く学べる内容になっています。
コースの概要
このコースでは、屋内外の複雑な環境で自律的に操作できるアジャイルなマイクロエアロビークルをどのように作成するかについて学びます。飛行のメカニクスとクアドロターの設計に関する基本的な知識を得たうえで、動的モデルの開発、コントローラーの導出、3次元環境での運用のためのプランナー構成を行います。特に、騒音が多いセンサーを使った位置決めや操縦に必要な技術的課題にも触れます。
シラバスの確認
コースは4つの週間に分かれています。
- 第1週: エアロロボティクスの紹介
無人航空機(UAV)とクアドロターについての基本的なメカニズムと制御戦略が学べます。ここでは、Matlabのインストールと基礎的な使い方も指導されます。
- 第2週: 幾何学と力学
クアドロターの運動学についての詳細な理解を深めるため、動的方程式の導出を行います。
- 第3週: プランニングと制御
プランと3次元モデルの開発を進め、二次元での制御に関するプログラミング課題に取り組みます。
- 第4週: 高度なテーマ
クアドロターを用いた自律的なチーム運用やアジャイルな動作についての知識を深めます。
おすすめポイント
このコースは、基礎から応用まで段階的に学べるカリキュラムが魅力的です。また、実際のプログラミング課題が多く実践的なスキルが身に付きます。特に、Matlabを使用する点も、実際のプロフェッショナルな環境に活かせそうで有用です。
まとめ
ロボティクスに興味がある方、特にエアロロボティクスに関心がある方には非常におすすめのコースです。手を動かして学ぶことができるため、実践的なスキルを磨きつつ、しっかりとした理論も学べます。Courseraでのこのコースをぜひ受けてみてください！
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight