Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
コース概要
「自動運転車のための状態推定と位置特定」は、トロント大学の自動運転車スペシャリゼーションの第2コースです。このコースでは、状態推定と位置特定に使用されるさまざまなセンサーの役割について学び、最終的には自動運転車の安全な運転に必要な車両状態と位置を正確に推定する技術を習得します。
学習の目的
このコースを修了すると、以下のことが理解できるようになります：
- パラメータと状態推定のための主要な手法を理解する
- カルマンフィルタやその拡張版を利用した状態推定の基礎を学ぶ
- GNSSやINSセンサーを使用したポーズ推定の方法を理解する
- LIDARセンサーの基本的なモデルと、そのデータの利用方法を学ぶ
- すべての学習内容を統合し、自動運転車の状態推定器を構築する
モジュール詳細
このコースは5つのモジュールに分かれています：
- モジュール0: コースへの導入
- モジュール1: 最小二乗法
- モジュール2: 線形および非線形カルマンフィルタ
- モジュール3: GNSS/INSを使用したポーズ推定
- モジュール4: LIDARセンシング
- モジュール5: 自動運転車の状態推定器の構築
おすすめポイント
このコースは、自動運転に興味のあるエンジニアや研究者にとって非常に貴重です。理論と実践がバランスよく組み合わさった内容で、特にCARLAシミュレーターを使った実習は、学んだことを実際の状況に適用する良い機会を提供します。センサー技術に関する深い理解を得ることができ、キャリアアップにもつながるでしょう。
最後に
自動運転技術が進化する現代において、このコースは無くてはならないものであり、特に自動運転車の研究や開発に携わる方には非常におすすめです。自分のスキルを次のレベルに引き上げたい方は、ぜひ受講してみてください！
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars