Enroll Course: https://www.coursera.org/specializations/introduction-robotics-webots
안녕하세요! 오늘은 Coursera에서 제공하는 ‘Introduction to Robotics with Webots’ 코스를 소개하고자 합니다. 이 코스는 콜로라도 대학교에서 제공하며, 로봇 공학 분야에 대한 체계적인 이해를 돕기 위해 설계되었습니다. 우리 모두는 로봇이 우리 일상에 점점 더 많이 사용되는 시대에 살고 있습니다. 이러한 변화를 이끌어갈 수 있는 능력을 기르기 위해서는 기본적인 로봇 공학 지식이 필수적입니다.
코스에서는 실제로 모바일 매니퓰레이터(pipeline) 구현을 통해 로봇의 동작 원리와 제어 방식을 배울 수 있습니다. 첫 번째 섹션인 ‘Basic Robotic Behaviors and Odometry’에서는 자율 모바일 로봇의 기본 동작 및 오도메트리 개념을 소개합니다. 이 과정은 로봇이 자신을 인식하고 주변을 탐색할 수 있는 방법을 이해하는 데 큰 도움이 됩니다.
다음으로는 ‘Robotic Mapping and Trajectory Generation’ 코스입니다. 이 과정에서는 로봇이 경로를 계획하고, 지도를 생성하는 알고리즘을 배우게 됩니다. 이 기본 지식은 로봇의 효율성을 극대화하는 데 필수적입니다.
마지막으로, ‘Robotic Path Planning and Task Execution’에서는 로봇이 주어진 작업을 수행하기 위해 경로를 계획하고 그 경로를 따르는 방식에 대해 배웁니다. 이 섹션은 전반적인 로봇 시스템을 완성하는 중요한 단계입니다.
총 3개의 과정으로 이루어진 이 스페셜 라이제이션을 수료하면, 로봇 제어 및 프로그래밍에 대한 기초 지식을 다지게 되어 향후 로봇 공학 분야에서의 커리어를 설계하는 데 큰 도움이 될 것입니다. 프로그래밍에 대한 기초 지식이 있다면, 이 코스는 여러분에게 매우 유익할 것입니다.
정리하자면, ‘Introduction to Robotics with Webots’는 로봇 공학에 대한 이해를 깊게 하고 싶어하는 모든 이들에게 강력히 추천하는 코스입니다. 로봇 공학의 세계로 첫 걸음을 내디뎌 보세요!
Enroll Course: https://www.coursera.org/specializations/introduction-robotics-webots