Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
안녕하세요! 오늘은 Coursera에서 제공하는 훌륭한 로봇 공학 과정인 로봇 공학: 인식을 소개하고자 합니다. 이 과정은 로봇이 세상을 인식하고 이동 및 조작 과제를 수행하는 방법에 대해 다룹니다. 과연 로봇은 어떻게 카메라를 통해 얻은 이미지와 비디오를 처리하여 이동과 조작 작업을 수행할 수 있을까요?
이 과정에서는 카메라로 촬영한 이미지와 비디오가 어떻게 2D 표현으로 변환되는지를 배우고, 이러한 정보를 통해 로봇의 위치와 방향을 파악하는 방법을 이해합니다. 특히, 물체를 잡는 데 필요한 3D 정보를 계산하는 과정이 인상 깊었습니다.
이 과정의 커리큘럼은 다음과 같습니다:
- 이미지 형성의 기하학: 컴퓨터 비전에서 사용되는 기본 카메라 모델을 학습하고, 3D 환경에서 카메라를 이동할 때 이미지가 어떻게 변하는지를 이해합니다.
- 투사 변환: 투상 변환의 지리학을 자세히 탐구하고, 복잡한 정보 추출을 위한 소실점에 대해 학습합니다.
- 자세 추정: 두 개의 이미지에서 특징을 추출하고 자세를 추정하여 여러 프레임에서 가장 중요한 부분을 추적하는 방법을 배우게 됩니다.
- 다중 뷰 기하학: 여러 이미지의 시퀀스를 통해 상대적인 자세를 추출하고, Structure from Motion을 사용하여 카메라의 경로 및 맵을 계산하는 방법을 학습합니다.
이 과정은 로봇 기술의 기초부터 고급 개념까지 체계적으로 배울 수 있도록 설계되어 있으며, 특히 3D 인식 및 컴퓨터 비전 분야에 진입하고자 하는 분들에게 매우 유용합니다. 강의의 내용이 명확하고 교수진의 설명이 매우 좋습니다. 여러분도 이 과정을 통해 로봇이 어떻게 세상을 인식하는지를 배우며, 나아가 관련 분야에서 다재다능한 기술을 쌓는 데 큰 도움이 될 것입니다.
이 과정을 추천하며, 학습의 재미를 만끽하시길 바랍니다!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception