Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
많은 사람들이 로봇 기술에 매료되고 있고, 로봇이 우리 생활에 점점 더 많이 사용되고 있는 요즘, 로봇의 기초부터 심화 부분까지 배우고 싶으신 분들이 많을 것입니다. 그래서 오늘은 Coursera에서 제공하는 “Modern Robotics: Robot Kinematics” 코스를 여러분께 소개하고자 합니다.
이 과정은 로봇 공학에 대한 깊이 있는 이해를 제공하며, 강의는 로봇 기구학의 여러 가지 중요한 개념에 대해 다룹니다.
1. 코스 개요
이 코스는 로봇의 동작 원리와 수학적 모델링 기법을 배우는 훌륭한 기회를 제공합니다. 로봇 분야에서 경력을 쌓고 싶거나 학문적으로 더 발전하고자 하는 학생들에게 이상적입니다. 이 코스는 총 6개의 소 코스로 구성되어 있으며, 기계, 계획, 제어에 대한 체계적인 지식을 제공합니다.
2. 강의 내용
– Chapter 4: 전진 기구학에서는 끝단 효과기 프레임에서의 전진 기구학에 대한 지식을 다룹니다. 제품의 기하학적 공식을 통해 로봇의 움직임을 이해하는 데 도움을 줍니다.
– Chapter 5: 속도 기구학 및 정적 상태에서는 속도 기구학과 정적 상태를 다루어 open chain 구조에서의 적용 방법을 배울 수 있습니다.
– Chapter 6: 역 기구학에서는 분석적 및 수치적 역 기구학에 대해 깊이 있게 탐구합니다. 이 파트는 특히 중요한 실무 기술 중 하나입니다.
– Chapter 7: 폐쇄 체인의 기구학에서는 폐쇄 체인 시스템에 대한 전반적인 기구학을 다루며, 이를 통해 로봇 시스템의 구조적 통찰을 얻게 됩니다.
처음에는 다소 어려울 수 있지만 이 과정은 기계적 이해를 심화시키고, 로봇 시스템에 대한 응용력을 배양하는 데 매우 유용합니다. 이 과정을 통해 로봇 공학의 기초를 탄탄히 다져 자가학습이나 심화학습의 발판을 삼을 수 있습니다.
그렇다면 로봇 공학에 흥미가 있다면 지금 바로 이 코스를 수강해 보시는 것을 추천드립니다. 여러분의 로봇 여정을 시작할 수 있는 훌륭한 기회가 되어 줄 것입니다!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2