Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
로봇 공학에 대한 새로운 여정을 시작하세요!
오늘은 Coursera에서 제공하는 코스 모던 로보틱스: 로봇 모션 계획 및 제어 (Course 4)에 대해 리뷰하고 싶습니다. 이 코스는 로봇을 이해하고자 하는 사람들에게 매우 유익한 강의입니다. 로봇 공학 또는 관련 분야에 진로를 고려하는 분들에게 추천합니다.
코스 개요
이 코스는 ‘모던 로보틱스: 역학, 계획 및 제어’라는 전체 전문 과정의 일환으로 제공됩니다. 이 전문 과정은 총 6개의 단기 강의로 구성되어 있으며, 로봇 공학 관련 분야에서 진지한 준비를 하고 싶어하는 학생들을 위해 설계되었습니다. 기본적인 수학적 모델링 기법을 배우는 데 필요한 노력을 투자할 준비가 되었다면 이 코스가 당신을 위한 것일 수 있습니다.
커리큘럼 하이라이트
- Chapter 10: 모션 계획 (1부)
위치 공간 장애물, 그래프 및 트리, A* 그래프 탐색. - Chapter 10: 모션 계획 (2부)
이산화된 C-공간 그리드에서의 모션 계획, 무작위 샘플링 플래너, 가상 포텐셜 필드, 비선형 최적화. - Chapter 11: 로봇 제어 (1부)
1차 및 2차 선형 오차 동역학, 피드백 제어 시스템의 안정성, 로봇의 관절 속도를 명령하는 경우의 모션 제어. - Chapter 11: 로봇 제어 (2부)
관절 토크를 명령하는 경우의 모션 제어, 힘 제어, 하이브리드 모션-힘 제어.
이러한 주제들은 로봇이 어떻게 움직이는지에 대한 깊은 이해를 제공합니다. 특히, 모션 계획과 제어 이론을 현실 세계의 문제에 적용하는 방법을 배울 수 있어 매우 흥미로운 경험이었습니다.
추천의 말씀
로봇 공학에 대한 열정이 있다면 이 코스는 필수적입니다. 다소 도전적일 수 있지만, 강의 내용은 연습과 현실 세계 문제 해결에 큰 도움이 될 것입니다. 다양한 실제 예시와 함께 설명되는 이론으로 가득 차 있어 학습 효과가 매우 높습니다. 또한, 다른 강의와 연계된 내용을 통해 실력을 한층 더 쌓을 수 있습니다.
로봇의 세계를 탐험하고 싶은 모든 이들에게 이 코스를 강력히 추천합니다. 끝에서 얻는 만족감은 여러분이 기대했던 것 이상일 것입니다!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4