Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
안녕하세요, 로보틱스에 관심이 많은 여러분! 오늘은 Coursera에서 제공하는 훌륭한 과정인 ‘모던 로보틱스: 로봇 조작 및 이동식 로봇 (Course 5)’에 대해 리뷰하고 추천해드리려고 합니다.
이 과정은 로봇의 작동 원리를 배우고 싶거나 로봇 공학 분야에서 경력을 쌓고자 하는 분들을 위해 설계되었습니다. 특히 기초 수학 모델링 기술을 배우고자 하는 분들에게 강력히 추천합니다.
이 과정을 통해 학습할 주요 주제는 다음과 같습니다:
- 장 12: 조작 및 조작 – Part 1 및 2
- 접촉의 운동학, 접촉 유형, 평면에서의 운동학적 제약을 표현하는 그래픽 방법, 완전 운동학적 제약을 갖는 그립.
- 코울롬 마찰, 마찰 원뿔, 힘과 토크를 표현하는 그래픽 방법, 힘의 닫힘 그립, 조작 외의 예시.
- 장 13: 이동식 로봇 – Part 1 및 2
- 다방향 및 비자유도 이동식 로봇의 운동학적 모델.
- 비자유도 이동식 로봇의 제어 가능성, 동작 계획, 피드백 제어, 이동식 조작 등의 주제를 포함.
이 과정을 수강하는 동안 로봇의 작동 방식에 대한 깊이 있는 이해를 하게 될 뿐만 아니라, 실제 로봇 시스템을 설계하고 제어하는 데 필요한 기술과 지식을 배울 수 있습니다.
이 과정을 통해 실제 산업에서의 로봇 움직임 및 조작에 대한 기초를 마련할 수 있으므로, 로봇 공학 분야에서 경력을 고려하고 있는 여러분께 매우 추천드립니다!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5