Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics
강좌 개요
우주에서의 물체, 즉 우주선, 위성 및 우주 정거장의 움직임을 정확하게 예측하고 제어하는 것은 안전성과 효율성을 보장하기 위해 필수적입니다. ‘Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft’ 과정은 이러한 운동을 3D 공간에서 설명하고 예측하는 운동학의 기초를 다룹니다. 이 과정은 입자 운동학 소개, 강체 운동학에 대한 깊이 있는 탐구, 그리고 정적 자세 결정 방식에 대해 배울 기회를 제공합니다.
코스 내용
강의는 네 개의 주요 모듈로 구성되어 있습니다:
- 입자 운동학 소개: 이 모듈에서는 입자 운동학을 다룹니다. 회전 프레임을 이용하여 위치, 속도 및 가속도를 유도하며, 프레임 독립적인 벡터 표기법에 중점을 둡니다.
- 강체 운동학 I: 강체의 방향 설명에 대한 개요를 제공합니다. 3D 헤딩을 정의하기 위해 방향 코사인 행렬(DCM) 또는 오일러 각 집합을 사용합니다.
- 강체 운동학 II: 현대적인 태도 좌표 집합, 오일러 매개변수(쿼터니언), 주 회전 매개변수 등을 소개합니다. 각 세트의 태도 추가 및 뺄셈 개념을 개발합니다.
- 정적 태도 결정: 태도 결정을 위한 여러 방법(TRIAD, Devenport’s q-method, QUEST 등)에 대해 배웁니다. 각 알고리즘의 장점과 계산적 도전 과제를 다룹니다.
추천 이유
이 과정은 특히 우주 과학 및 공학 분야에 관심이 있는 분들에게 매우 추천합니다. 복잡한 수학적 개념을 쉽게 이해할 수 있도록 설명해주며, 서로 다른 좌표 시스템 간의 관계를 깊이 있게 탐구할 수 있습니다. 또한, 실제 문제 해결을 위한 응용력을 배양할 수 있는 기회를 제공합니다.
더 나아가, 이 과정은 우주선 및 위성의 정확한 움직임을 이해하고자 하는 모든 이들에게 필수적인 기초 지식을 제공합니다. 수업 내용을 통해 실제 우주 비행 및 조종제어 분야에서 자신감을 가질 수 있게 됩니다.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics