Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
과정 개요
자율주행차 분야는 최근 몇 년간 급격한 발전을 이루었고, 이를 가능하게 하는 중요한 요소 중 하나가 바로 모션 플래닝입니다. Coursera에서 제공하는 Motion Planning for Self-Driving Cars 과정은 토론토 대학교의 자율주행차 전문 과정의 네 번째 모듈로, 자율주행 차량의 주요 플래닝 작업을 소개합니다. 이 과정을 통해 여러분은 그래프 또는 도로 네트워크에서 가장 짧은 경로를 찾는 방법, 안전한 행동을 실행하기 위해 유한 상태 기계를 사용하는 방법, 그리고 최적 설계를 할 수 있게 될 것입니다.
과정 모듈 구성
이 과정은 여러 모듈로 구성되어 있습니다. 각 모듈은 자율주행차의 모션 플래닝의 복잡성을 이해하고 다양한 도구와 기술을 배울 수 있도록 도와줍니다.
- 모듈 1: 계획 문제 – 자율주행 모션 플래닝의 도전 과제를 소개하고 기본 시나리오와 손실 함수에 대해 설명합니다.
- 모듈 2: 플래닝을 위한 매핑 – 공간을 셀로 나누어 장애물 유무를 표현하는 오큐페이시 그리드에 대해 학습합니다.
- 모듈 3: 주행 환경에서의 임무 계획 – 도로 네트워크에서 최단 경로를 찾는 개념을 소개합니다.
- 모듈 4: 동적 객체 상호작용 – 동적 장애물을 포함한 행동 플래닝 문제를 다룹니다.
- 모듈 5: 행동 계획의 원리 – lane 변경과 교차로 진입과 같은 기본적인 주행 행동을 결정하는 규칙 기반 시스템을 개발합니다.
- 모듈 6: 정적 환경에서의 반응 계획 – 센서 정보를 활용하여 충돌 없는 경로를 찾는 기법을 배우게 됩니다.
- 모듈 7: 모든 것을 통합 – 매끄러운 로컬 플래닝 – 연속 곡선 경로 최적화를 통해 경로의 탄력성을 향상시키는 방법을 배웁니다.
추천 이유
자율주행차 분야에 관심이 있는 모든 이들에게 이 과정은 매우 추천할 만한 가치가 있습니다. 개별 모듈은 이론적인 지식뿐 아니라 실제 구현 능력을 키울 수 있게 구성되어 있습니다. 또한, 각 주제는 이해하기 쉽게 설명되어 있어 초보자도 쉽게 접근할 수 있습니다. 미래의 자율주행 기술에 기여하고 싶거나, 이 분야에서 경력을 쌓고자 한다면 이 과정을 통해 필요한 기초 지식과 실무 능력을 갖출 수 있습니다.
지금 바로 Coursera에 접속하여 Motion Planning for Self-Driving Cars 과정을 시작해보세요!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars