Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars
안녕하세요! 오늘은 Coursera에서 제공하는 ‘자율주행차 입문’ 과정을 소개하고 리뷰해보겠습니다. 이 과정은 토론토 대학교의 자율주행차 특화 과정의 첫 번째 코스입니다. 자율주행차에 대한 전반적인 이해를 돕고, 필요한 기술과 안전 평가에 대한 기초 지식을 제공합니다.
이 과정은 크게 7개의 모듈로 구성되어 있습니다. 각 모듈은 자율주행차에 필요한 중요한 개념과 기술을 다루고 있습니다:
1. **자율주행을 위한 요구 사항**: 자율주행차의 문제 정의 및 드라이빙 환경에 대한 설명을 통해 기본적인 이해를 돕습니다.
2. **자율주행 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처**: 다양한 시스템 아키텍처를 알아보고 각 솔루션의 장단점을 비교합니다.
3. **자율주행차의 안전성 보장**: 자율주행차가 공공 도로에서 안전적으로 운행될 수 있도록 하는 안전성 평가의 중요성을 설명합니다.
4. **차량 동역학 모델링**: 차량의 제어 명령에 따라 움직이는 방식에 대한 모델을 정의합니다.
5. **차량 종방향 제어**: 다양한 주행 조건에서 차량 속도를 트래킹하는 방법을 배웁니다.
6. **차량 횡방향 제어**: 경로를 정확하게 추적하는 데 필요한 제어 기법에 대해 학습합니다.
7. **모든 것을 통합하기**: 시뮬레이션으로 자율주행차의 종방향 및 횡방향 제어 설계를 실제로 적용해보는 시간입니다.
특히 마지막 모듈에서는 자율주행차의 시뮬레이션 환경에서 실습하며, 속도 프로필이나 경로를 수정하여 주행 성능을 개선해보는 재미있는 시간도 가집니다.
이 과정을 통해 자율주행차의 기본 원리, 필요한 기술, 구현의 복잡성, 그리고 안전성에 대한 이해를 높일 수 있습니다. 자동차 기술에 관심이 있거나 자율주행 개발 분야에 진출하고자 하는 모든 분에게 추천드립니다!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars