Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
Введение в мир автономного вождения
С каждым годом автомобили становятся все более умными и независимыми благодаря достижениям в области технологий. Онлайн-курс «Планирование движения для автономных автомобилей», предлагаемый Университетом Торонто, является отличной возможностью погрузиться в эту захватывающую область. Этот курс – четвертый в специализации «Автономные автомобили» и предлагает глубокое понимание задач планирования, которые стоящие перед автономными транспортными средствами.
Обзор курса
Курс охватывает все основные задачи планирования в автономном вождении, начиная с миссионного планирования и заканчивая локальным планированием. Эти понятия освещаются через различные модули, каждый из которых предлагает уникальные инструменты и методы, которые могут быть полезны как новичкам, так и тем, кто хочет углубить свои знания.
Структура курса
Курс состоит из нескольких модулей:
- Модуль 1: Проблема планирования — Определение основных сценариев вождения и основных компонентов, влияющих на планирование.
- Модуль 2: Картирование для планирования — Введение в структуру occupancy grid и ее применение.
- Модуль 3: Миссионное планирование в условиях вождения — Поиск кратчайшего пути на графе дорог с использованием алгоритмов Дейкстры и A*.
- Модуль 4: Взаимодействие с динамическими объектами — Оценка столкновений с другими транспортными средствами и пешеходами.
- Модуль 5: Принципы поведения в планировании — Разработка системы на основе правил для высокоуровневого планирования вождения.
- Модуль 6: Реактивное планирование в статических средах — Создание локально безопасных путей движения.
- Модуль 7: Объединение всего вместе – Гладкое локальное планирование — Оптимизация путей с учетом физических ограничений.
Почему стоит пройти этот курс?
Этот курс не только дает теоретическую базу, но и предлагает практические навыки, которые можно применить в реальной жизни. Он хорошо сбалансирован между теорией и практикой, что делает его ценным для широкого круга учащихся. Если вы интересуетесь технологиями автономного вождения или хотите развивать свою карьеру в этой области, этот курс непременно стоит попробовать.
Заключение
Курс «Планирование движения для автономных автомобилей» является важным шагом для любого, кто хочет стать профессионалом в области автономного вождения. Это отличный способ получить знания и навыки, необходимые для понимания технологий, стоящих за автономными автомобилями, и их будущего развития.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars