Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab
Системы управления пронизывают нашу повседневную жизнь. Каждое действие, как принятие душа или управление автомобилем, требует точных измерений, сравнения и настройки для достижения желаемого результата. Курс ‘Введение в анализ систем управления с MATLAB’ на платформе Coursera предлагает глубокое понимание этих систем через математическое моделирование и практическое применение.
Обзор курса
Курс начинается с основ: различия между сигналами и системами. Учащиеся получают возможность использовать MATLAB/Simulink для идентификации и интерпретации этих понятий. Первая часть курса акцентирует внимание на том, как создается модель динамической системы и её представление через дифференциальные уравнения.
Во втором модуле мы изучаем переходную характеристику, стабильность и ошибку в установленном состоянии. Упражнения по анализу нелинейных систем с помощью Control Systems Designer доказывают, насколько важным является использование MATLAB для глубокого понимания систем динамики.
Третий и четвертый модули
Курс предлагает уникальное понимание построения PID-контроллера, который учитывает пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие ошибки. Примеры практической реализации позволяют участникам увидеть, как алгоритм обеспечивает определенные характеристики системы.
Наконец, в четвертом модуле рассматриваются контроллеры на основе обратной связи состояния. Это дает возможность понять, как управлять системами, исходя из желаемых характеристик системы и проводить интеграцию изученных тем через практические упражнения.
Для всех тех, кто хочет углубить свои знания в области систем управления и моделирования с использованием MATLAB, этот курс будет крайне полезным и информативным.
Рекомендация
Я настоятельно рекомендую этот курс всем, кто интересуется теорией и практикой управления системами, будь то студенты, инженеры или просто любопытные умы. Привязка к MATLAB делает обучение не только теоретическим, но и практическим, что очень важно в этой области.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab