Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
Introdução ao Curso
Se você está interessado em carros autônomos, o curso ‘State Estimation and Localization for Self-Driving Cars’ da University of Toronto é uma excelente oportunidade para se aprofundar nos métodos que possibilitam a navegação segura desses veículos. Este é o segundo curso da Especialização em Carros Autônomos e é fortemente recomendado que você faça o primeiro curso antes de embarcar nesta jornada de aprendizado.
O que você irá aprender
O curso aborda os diferentes sensores usados para a estimativa de estado e localização em carros autônomos. Ao final do curso, você terá uma compreensão sólida dos métodos principais para a estimativa de parâmetros e estado, que é essencial para o funcionamento eficaz de um veículo autônomo.
Conteúdo programático
- Módulo 0: Bem-vindo ao Curso 2 – Uma introdução aos conceitos principais do curso e a motivação por trás dos problemas de estimativa de estado e localização.
- Módulo 1: Mínimos Quadrados – Revisão da técnica de mínimos quadrados, uma ferramenta fundamental para a estimativa.
- Módulo 2: Filtros de Kalman – A compreensão do filtro de Kalman e suas variantes, incluindo o filtro de Kalman estendido (EKF) e o filtro de Kalman não linear (UKF).
- Módulo 3: Sensores GNSS/INS – Como os dados de GPS e sistemas de navegação inercial são utilizados para estimar a pose do veículo.
- Módulo 4: Sensoriamento LIDAR – Um estudo da tecnologia LIDAR que é fundamental para a percepção em veículos autônomos.
- Módulo 5: Construindo um Estimador de Estado de Veículo Autônomo – Aplicação prática utilizando o simulador CARLA para desenvolver um estimador de estado de veículo baseado em EKF.
Por que você deve fazer este curso?
Este curso não só oferece uma base teórica sólida, mas também proporciona aprendizados práticos valiosos ao desenvolver um estimador baseado em EKF que utiliza sensores reais em simulações. O conhecimento adquirido será altamente relevante para profissionais que desejam atuar na indústria de veículos autônomos e robótica. Se você já tem algum conhecimento prévio em sistemas de controle ou aprendizado de máquina, você encontrará este curso ainda mais enriquecedor.
Conclusão
Recomendo fortemente este curso para todos que desejam aprofundar seus conhecimentos em carros autônomos. O conteúdo é bem estruturado e os instrutores são especialistas na área, garantindo uma experiência de aprendizado de alta qualidade. Inscreva-se e dê um passo significativo na sua carreira!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars