Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control
Si vous êtes passionné par l’espace et la dynamique des systèmes non linéaires, le cours intitulé “Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion” sur Coursera est fait pour vous ! Ce cours offre une formation complète sur les compétences nécessaires pour programmer une orientation spécifique et atteindre des objectifs de visée précis pour les engins spatiaux évoluant dans un espace tridimensionnel.
Le contenu du cours commence par une introduction aux définitions de stabilité des systèmes dynamiques non linéaires, et fait une comparaison avec les définitions de stabilité linéaires classiques. Comprendre la différence entre la stabilité locale et globale est crucial pour les ingénieurs en aérospatial.
Ensuite, le cours aborde la théorie de la stabilité de Lyapunov. La méthode directe de Lyapunov est employée pour prouver les propriétés de stabilité pour un système non linéaire. Cela inclut une exploration des fonctions de coût qui forment les bases de cette méthode, ainsi que des fonctions candidates Lyapunov pratiques pour les mesures d’erreur d’état et de taux.
Une partie essentielle de la formation est consacrée au contrôle de l’attitude des états et des taux. Ici, un lois de contrôle de l’attitude non linéaire à trois axes est développée et son analyse de stabilité est réalisée à l’aide de la théorie de Lyapunov. Le cours discute également de la convergence, tant pour les couples modélisés que non modélisés, ainsi que du choix des gains de contrôle.
Enfin, le cours conclut avec des formulations de contrôle d’attitude alternatives. Cette section prend en compte la saturation des actionneurs et présente un lois de contrôle qui linéarise parfaitement la dynamique bouclée en termes de quaternions et de MRP. La section inclut aussi un développement de contrôle d’attitude à trois axes utilisant un cluster de dispositifs de contrôle à roues de réaction.
Pour résumer, ce cours ne se contente pas de vous enseigner la théorie ; il offre également des applications pratiques et des outils fondamentaux pour le contrôle d’attitude des engins spatiaux. Que vous soyez étudiant en génie aérospatial ou professionnel cherchant à approfondir vos connaissances, ce cours est hautement recommandé !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control