Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
Hoy quiero compartir mi experiencia con el curso ‘Robotics: Aerial Robotics’ disponible en Coursera. Este curso es una excelente opción para quienes están interesados en la robótica aérea y desean profundizar en la creación de vehículos aéreos no tripulados (VANT), especialmente los quadrotors.
Desde el inicio, el curso nos introduce en el emocionante campo de los UAV, abordando no solo los aspectos mecánicos del vuelo, sino también las estrategias de control que garantizan el eficiente funcionamiento de estos vehículos en entornos complejos.
El temario está dividido en cuatro semanas, cada una enfocada en distintos aspectos imprescindibles para el dominio de la robótica aérea:
- Introducción a la Robótica Aérea: Aprenderás sobre los UAV y los componentes que influyen en su rendimiento. Además, se proporcionan pautas para instalar Matlab, una herramienta esencial para las tareas del curso.
- Geometría y Mecánica: En esta semana, comprenderás la cinemática de los quadrotors, derivando las ecuaciones dinámicas de movimiento. También se te introducirá en herramientas matemáticas útiles para que puedas completar tu primera tarea de programación.
- Planificación y Control: Aquí, desarrollarás modelos dinámicos y aprenderás a crear controladores lineales. Este módulo fortalece la comprensión de la planificación de movimiento, esencial para operar en entornos tridimensionales.
- Temas Avanzados: La última semana se centra en maniobras más ágiles y en el control autónomo en equipos. Es un cierre perfecto que sintetiza lo aprendido y pone a prueba tus conocimientos mediante un proyecto final.
Este curso no solo te brinda las herramientas teóricas y prácticas necesarias para diseñar y controlar quadrotors, sino que también ofrece una rica variedad de ejemplos y ejercicios que facilitan la comprensión de conceptos complejos. La utilización de Matlab es un gran punto a favor, ya que se trata de un software ampliamente utilizado en el campo de la ingeniería.
Si estás buscando un curso que te prepare para enfrentar los desafíos de la robótica aérea, definitivamente te recomiendo inscribirte en ‘Robotics: Aerial Robotics’. Te dejará muy bien preparado para diseñar VANT ágiles y autónomos que operen en espacios restringidos y complejos.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight