Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
Revisión del curso ‘Motion Planning for Self-Driving Cars’
Hoy quiero compartir mi experiencia con el curso ‘Motion Planning for Self-Driving Cars’, que forma parte de la especialización sobre coches autónomos de la Universidad de Toronto en Coursera. Este es un curso fascinante y esencial para cualquier persona interesada en la planificación de movimientos en el contexto de los coches autónomos.
Visión general del curso
Desde el principio, el curso está diseñado para introducir a los participantes en las tareas de planificación que son fundamentales para la conducción autónoma. El curso cubre aspectos como la planificación de misiones, la planificación de comportamiento y la planificación local. Al final, los estudiantes podrán implementar algoritmos como Dijkstra y A* para encontrar la ruta más corta en una red de carreteras, y diseñar sistemas de planificación de comportamiento que utilicen máquinas de estados finitos.
Contenido detallado del curso
El curso está organizado en siete módulos que abordan diversos aspectos de la planificación de movimientos:
- Módulo 1: El problema de la planificación – Introducción a los escenarios de conducción y las funciones de pérdida que afectan la planificación.
- Módulo 2: Mapeo para la planificación – Análisis de la cuadrícula de ocupación como una estructura de datos fundamental en robótica.
- Módulo 3: Planificación de misiones en entornos de conducción – Desarrollo de la búsqueda del camino más corto en gráficos utilizando los algoritmos de Dijkstra y A*.
- Módulo 4: Interacciones con objetos dinámicos – Evaluación del tiempo de colisión con vehículos y peatones.
- Módulo 5: Principios de planificación de comportamiento – Creación de un sistema básico de planificación de comportamiento que toma decisiones de conducción.
- Módulo 6: Planificación reactiva en entornos estáticos – Desarrollo de un planificador que identifica caminos factibles y libres de colisiones.
- Módulo 7: Integración – Planificación local suave – Optimización de trayectorias usando curvas parametrizadas.
Recomendaciones finales
Recomiendo encarecidamente este curso a estudiantes de ingeniería, profesionales de la robótica o cualquier persona interesada en el desarrollo tecnológico de los coches autónomos. La estructura clara de los módulos y la profundidad del contenido ofrecen una experiencia educativa robusta y muy valiosa. Además, la calidad de la enseñanza de la Universidad de Toronto garantiza que los conceptos se presenten de manera comprensible y práctica.
¡No pierdas la oportunidad de ampliar tus conocimientos en esta área tan emocionante y en evolución!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars