Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control
Hoy quiero hablarles sobre un curso fascinante que he encontrado en Coursera: ‘Control de Movimiento de Actitud No Lineal en Naves Espaciales’. Este curso ofrece un enfoque profundo y técnico sobre la programación de orientaciones específicas y cómo lograr objetivos de puntería precisos para naves espaciales que se mueven en el espacio tridimensional.
La estructura del curso es excelente, comenzando con las definiciones de estabilidad de sistemas dinámicos no lineales, donde se destaca la diferencia entre estabilidad local y global. Esto establece una base sólida para los temas más avanzados que se discutirán posteriormente.
Una de las secciones más interesantes es la dedicada a la teoría de estabilidad de Lyapunov. Aquí se emplea el método directo de Lyapunov para demostrar propiedades de estabilidad y convergencia. Además, se presentan funciones de candidato de Lyapunov que son clave para comprender el comportamiento de los sistemas bajo el análisis de velocidad y error de estado.
La parte práctica del curso viene con el desarrollo de una ley de control de actitud no lineal en 3 ejes. La estabilidad de esta ley se analiza utilizando la teoría de Lyapunov, y se discute cómo la convergencia puede verse afectada por torques modelados y no modelados. Este nivel de detalle es invaluable para quienes buscan comprender a fondo cómo funcionan estas herramientas en un contexto real.
Adicionalmente, el curso abarca formulaciones alternativas de control de actitud que tienen en cuenta la saturación de actuadores. Un aspecto muy interesante es la presentación de una ley de control que linealiza perfectamente la dinámica del bucle cerrado en términos de cuaterniones y MRPs, así como el desarrollo del control de actitud de Lyapunov en un sistema de reacción con múltiples ruedas de reacción.
Recomiendo encarecidamente este curso a aquellos interesados en la ingeniería aeroespacial y la dinámica de sistemas no lineales. Proporciona no solo el conocimiento teórico necesario, sino también aplicaciones prácticas que pueden beneficiar enormemente a cualquiera que trabaje en el campo de la navegación espacial y el control de naves.
Si te apasiona el espacio y quieres aprender más sobre la dinámica y control de naves espaciales, ¡no dudes en inscribirte!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control