Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
코스 개요
로봇이 어떻게 작동하는지 알고 싶으신가요? 로보틱스 분야에서 경력을 쌓고 싶으신가요? 모든 로보틱스 서브 분야에서 사용되는 기초 수학적 모델링 기법을 배우기 위한 노력을 투자할 준비가 되어 있으신가요?
그렇다면 “모던 로보틱스: 기계학, 계획 및 제어” 전문화가 귀하에게 적합할 수 있습니다. 이 전문화는 여섯 개의 짧은 코스로 구성되어 있으며, 로보틱스 분야에서 일하거나 고급 연구를 진행할 희망이 있는 진지한 학생을 위한 철저한 준비 과정을 제공합니다.
강의 내용
8장: 개방 체인의 다이나믹스 (1부 및 2부)
로봇의 라그랑지안 역학, 원심력 및 코리올리 힘, 로봇 질량 행렬, 강체의 동역학, 개방 체인 로봇을 위한 뉴턴-오일러 반대 동역학에 대해 배웁니다.
또한, 개방 체인의 전달 동역학, 작업 공간 동역학, 제약 동역학 및 기어링과 마찰로 인한 실질적인 효과를 다룹니다.
9장: 경로 생성 (1부 및 2부)
점 대 점 “직선” 경로 및 여러 경유 지점을 통과하는 다항 경로를 생성하는 방법을 학습합니다. 마지막으로, 로봇 동역학 및 액추에이터 제한 사항을 고려한 특정 경로를 따른 시간 최적 모션을 다룹니다.
코스 추천
이 코스는 로봇 공학에 대한 깊은 이해를 원하시는 분들에게 강력히 추천합니다. 수학적 모델링이 필요하기 때문에, 수학에 대한 기본 지식이 꼭 필요합니다. 동역학과 경로 생성에 대한 체계적인 교육을 통해 실제로 로봇이 어떻게 움직이는지 이해할 수 있는 좋은 기회가 될 것이라고 생각합니다.
특히 이 코스는 로봇 시스템 설계나 연구에 관심이 있는 학생들에게 큰 도움이 될 것입니다. 이론과 실제를 효과적으로 결합해야 하는 로봇 공학의 세계에서 독립적인 프로그래머나 연구자가 되고자 한다면, 이 코스는 필수적입니다.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3