Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
로봇이 어떻게 작동하는지 궁금하신가요? 로봇 공학 분야에서 경력을 쌓고 싶으신가요? 개념적인 수학 모델링 기술을 배우는 데 시간을 투자할 준비가 되었다면, 오늘 소개할 ‘현대 로봇 공학: 기계학, 계획 및 제어’ 전문화 과정이 여러분에게 적합할지 모릅니다!
이 전문화 과정은 6개의 짧은 강좌로 구성되어 있으며, 로봇 공학 분야에서 일하기를 희망하거나 고급 학습을 목표로 하는 진지한 학생들을 위한 기초적인 준비 과정을 제공합니다. 여러분은 현대 로봇 공학에 대한 필수적인 지식과 기술을 쌓을 수 있을 것입니다.
커리큘럼 개요
- 1장: 현대 로봇 공학 소개 – 전문화 과정 소개 및 CoppeliaSim 로봇 시뮬레이터, 클래스 설명.
- 2장: 구성 공간 (1/2) – 강체와 로봇의 구성 공간 및 자유도.
- 2장: 구성 공간 (2/2) – 구성 공간의 위상 및 표현, 속도 제약 조건 측정.
- 3장: 강체 운동 (1/2) – 강체 운동, 회전 행렬, 각 속도 및 회전을 통한 지수 좌표.
- 3장: 강체 운동 (2/2) – 동질 변환 행렬, 비틀림, 스크류 및 강체 운동의 지수 좌표.
로봇 공학에 대한 기초적인 이해와 수학 모델링을 배우는 것은 이 분야에서 성공하는 데 매우 중요합니다. 이 과정은 그러한 지식을 확고히 하고 현대의 로봇 모션을 이해하는 데 필요한 기초를 제공합니다. 학문적으로 도전적인 과정이지만, 로봇 공학에 대한 열정이 있다면 분명히 많은 것을 배울 수 있을 것입니다.
로봇 공학 분야에 관심이 있으신 분들께 강력 추천합니다! 이 과정은 흥미로운 학습 경험과 함께 여러분을 이 분야의 전문가로 성장시킬 수 있는 기회를 제공합니다.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1