Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
課程概覽
今天我要推薦一門很有趣的課程，名為「機器人學一 (Robotics (1))」。這門課程主要集中於機械手臂的運動學分析和軌跡規劃，對於想學習機器人技術的人來說，這是一個不可多得的機會。
學習目標
這門課程的學習目標非常清晰，包括：
1. 瞭解物體在空間中運動的描述方式；
2. 瞭解多關節機械手臂的順逆運動學；
3. 瞭解運動軌跡的規劃方式。
課程大綱
課程內容涵蓋了一系列重要主題，從物體在空間的運動描述到機械手臂的順運動學和逆運動學，最後還有運動軌跡規劃的實例。具體來說，課程分為以下幾個部分：
- 物體在空間運動之描述 (一) – 包括剛體運動狀態的描述和旋轉矩陣的運算。
- 物體在空間運動之描述 (二) – 討論Fixed angles和Euler angles的使用。
- 機械手臂順運動學 – 如何推算機械手臂的各關節狀態。
- 機械手臂逆運動學 – 使用Pieper’s solution計算空間六自由度機械手臂的逆向運動學。
- 機械手臂軌跡規劃 (一) – 規劃基於Cubic polynomials的運動軌跡。
- 機械手臂軌跡規劃 (二) – 使用linear function with parabolic blends的運動規劃。
- 手臂軌跡規劃實例 – 實際用例，將物件移動的應用。
總結
總的來說，「機器人學一 (Robotics (1))」是一門極具啟發性和實用性的課程，非常適合對機器人學術感興趣的學生和專業人士，不論你是初學者還是有一定基礎的學習者都會從中獲益良多。如果你想深入了解機械手臂的運作原理和運動規劃方法，這門課程絕對值得參加！
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1